Pilz公司現已將Psenscan安全激光掃描儀擴展到了生產區域監視之外，以包括可實現動態導航的ROS軟件包（機器人操作系統）。
為了能夠根據工業4.0方面在生產中安全高效地工作，必須對無人駕駛運輸系統（AGV）使用的區域進行監視。借助開源框架中的ROS軟件包，用戶可以以符合ROS的方式訪問導航所需的所有數據，即無需任何額外的編程工作。
該軟件包確保例如將數據和距離信息饋入SLAM算法（同時定位和映射），以便可以管理AGVS。安全激光掃描儀為此提供了必要的數據。例如，以此為基礎生成的環境圖是AGV避開障礙物的前提條件。
據Pilz稱，由于統 的接口和Psenscan的串聯連接，也可以將多個安全激光掃描儀集成到現有的ROS環境中。
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